灸法起源于遠古時代，形成于秦漢時期，出現以《黃帝內經》為代表的大量著作；魏晉時期，灸法作到了大步發展；我國歷史上第一部艾灸專著為曹操之子曹翕所著，書名為《曹氏灸方》，但今已失；唐宋時期，是我國艾灸史上灸療發展的重要時期，相關的艾灸著作也較多，如《骨蒸病灸方》、《皇帝明堂灸經》、《灸膏肓俞穴法》等一系列著作涌現；事實上灸法成熟于明清時期，從關于艾灸的著作及灸法的種類、技法改進等情況看，到了明清時期，灸法已經成熟，因為那時幾乎我們用的所有灸法，如直接灸、間接灸（隔物灸）、灸器灸、雷火針、太乙神針等，均已出現，且有明確記載。

灸法 起源于人們對火的發現與使用，在遠古時代距今約2萬年左右的"山頂洞人"，已經掌握了人工取火的方法，于是人們開始使用火將動物烤熟而食，在烤食物過程中，有時火星會濺到身體上，濺到身體痛處后就會感覺疼痛明顯減輕，于是人們就用火烤痛處的方法來解決痛苦，經人們不斷的總結和歷代醫家實踐，最后認為"艾"是灸治疼痛的最好原材料，于是便有了今天的艾灸。

灸字在《說文解字》中解釋為"灼"，是灼體療疾之意。灸字在古代文獻中尤有記載，如：《莊子● 盜經》中載："丘所謂無病自灸也"�！侗静輦湟�》中載："艾葉苦辛，生溫熟熱，純陽之性，能通十二經，走三陰，理氣血，逐寒濕，暖子宮......

        艾，為百草之王，地球上植物葉子的脈絡惟有艾葉最均勻，故能產生均衡蘊火，艾草灸身需要周期性時間，故"艾"字有"經過漫長時間終于結束"的含義。艾草灸身非常適用于中老年人的養身，故"艾"有"老年"義，亦有"養護"義。
        灸，從火，久聲，形聲會意，是火與久的有機結合，艾火治病，需要久，著重久，從單次刺激的區域、時間、強度、到連續的灸量積累，直接導致灸療的效果。 艾灸，是最古老的中醫外治法之一，就是用艾火灸灼體穴達到養生祛病的一種自然療法， 傳承數千年，為民族的繁衍作出了偉大的貢獻�，F代研究表明，艾條以絨為行溫的燃物。艾絨的本身是一種含揮發油較高及具有升陽的中藥，其產生的均衡蘊火能發揮它特殊的藥性，強力滲透到血管壁內、骨骼腔間內、筋經絡縫之間，產生了溫散寒濕毒源的功用。
    《丹溪心法》載："大病虛脫，本是陰虛，用艾條灸丹田者，所以補陽，陽生則陰長也"，陰精長成源于元陽生發之功，明矣。